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弯管机对控制系统的要求

发布时间:19-07-09  浏览次数:

    弯管机液压控制系统的要求

     这机械与电子串行通讯模板主模板可编程键盘控制计数模板智能板图数控系统制均采用数字式交流伺服单元,部分采用了具有高度模块化高可靠性的总线数控装置,开关量的控制由外装可编程控制器完成。一般自由式液压弯管机采用机械限位式来控制滑块上模的下死点及运行转换点如快速下落与工作行程间的转换其工作过程计算机数控系统根据输入指令值控制轴伺服电机,将后挡料移动到指定位置。

  同时轴伺服电机通过皮带轮传动轴将挡块移动到被设定位置,这时操作者踩动按钮工作站脚踏开关,滑块迅速移动到运行转换点可由计算机控制后,滑块再以工作速度下移,直至机械挡块与面相接触。

 为了提高模板的可靠性,除用作为一串行通讯接口外,还备有的光隔电流环。串行通讯模板主要由个心片组成,每一心片可控制两个轴,该系统可方便地扩充到六轴弯管机的控制系统。智能高分辨率控制模板主要由一单片机基本系统与控制器组成,其分辨率为个象素点。单片机基本系统用于实现模板内的控制,它只占用主机的一个1/占用主机的时间也很少。

  另外模板上还配有基本图形软件码字库和专用汉字库,在实际使用时,大量的固定,画面可由模板生成,上位机只需发调用命令即可实现不同画面的显示,从而大大简化了上位机的编程量,节约空间和时间,同步电路产生各种同步信号,以保证访问帧存储器和监视器显示扫描帧存储器内容时,能在同一时序关系下分时进行。由于采用分时工作方式对帧存储器进行读写和显示控制,因此屏幕上显示的图形稳定,特别是实时动态显示时无闪烁点。

  一般来说,深度变化。会使弯曲角度变化因此下死点的控制精度要求高达士以下。由于有的弯管机滑块轴移动是靠伺服电机通过普通皮带传动的,容易产生较大的误差因此我们采用了如图所示的双环位置控制方法来实现轴的位置控制。内环位置控制由交流伺服单元自身完成,外环控制是由检测滑块位置的光电编码器与计算机共同完成的。

    液压弯管机的控制是要求折弯是使金属板料沿直线进行弯曲甚至于折叠以求得具有一定夹角或者圆弧的工件。轴控制精度对于自由式弯管机而言,死点位置会直接影响上模楔入下模的深度,此深度的微小变化将导致工件弯曲角显著的变化。实践证明,采用这种方式大大提高了轴的控制精度。

 

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